Novinky - Technologie elektronického řízení pro podvozek 2

01 Elektrický hydraulický posilovač řízení

Jak je znázorněno na obrázku 1, systém elektrického hydraulického posilovače řízení (EHPS) se skládá z hydraulického posilovače řízení (HPS) a elektromotoru, který podporuje původní rozhraní systému HPS. Systém EHPS je vhodný pro lehké, středně těžké a těžké nákladní vozy, stejně jako pro střední a velké autokary. S rychlým rozvojem nových energetických užitkových vozidel (jako jsou autobusy, logistická vozidla a sanitární vozidla) se zdroj energie hydraulického čerpadla tradičního systému hydraulického posilovače řízení změnil z motoru na elektromotor a systém vysokonapěťových baterií ve vozidle umožňuje použití vysoce výkonného elektrického čerpadla. Systém EHPS označuje systém hydraulického posilovače řízení, který používá vysoce výkonné elektrické čerpadlo.

Vzhledem k rostoucímu národnímu zájmu o bezpečnost a kvalitu vozidel s novými energetickými zdroji byla 12. května 2020 vydána povinná národní norma „GB38032-2020 Bezpečnostní požadavky pro elektrické autobusy“. Oddíl 4.5.2 přidává požadavky na ovládání systému posilovače řízení během jízdy. To znamená, že během jízdy vozidla, pokud se celé vozidlo setká s abnormální situací přerušení napájení vysokým napětím třídy B, by systém řízení měl udržovat stav posilovače řízení nebo alespoň udržovat stav posilovače řízení po dobu 30 sekund, pokud je rychlost vozidla vyšší než 5 km/h. Proto v současné době elektrické autobusy většinou používají režim řízení s dvojitým zdrojem napájení, aby splnily regulační požadavky. Ostatní elektrická užitková vozidla se řídí normou „GB 18384-2020 Bezpečnostní požadavky pro elektrická vozidla“. Složení systému EHPS pro užitková vozidla je znázorněno na obrázku 2. V současné době všechna vozidla s hmotností 4,5 tuny nebo více od společnosti YI používají systém HPS a podvozek, který si společnost sama vyvinula, si vyhrazuje prostor pro EHPS.

02 Elektrický posilovač řízení

Systém elektrického posilovače řízení (EPS) pro lehká užitková vozidla většinou využívá elektrický kuličkový převod řízení (jak je znázorněno na obrázku 3), který ve srovnání se systémem EHPS eliminuje komponenty, jako je elektrické hydraulické čerpadlo, olejová nádrž a olejové potrubí. Má výhody jednoduchého systému, snížené hmotnosti, rychlé odezvy a přesného ovládání. Posilovač řízení byl změněn z hydraulického na elektrický a řídicí jednotka přímo ovládá elektromotor pro generování posilovače. Když řidič otáčí volantem, senzor vysílá signály úhlu řízení a točivého momentu do řídicí jednotky. Po přijetí signálů úhlu řízení, točivého momentu a dalších informací řídicí jednotka vypočítá a vydá řídicí signály pro řízení elektromotoru pro generování posilovače. Pokud se volant neotáčí, řídicí jednotka posilovače řízení nevysílá signály a motor s posilovačem nefunguje. Běžné složení systému elektrického kuličkového řízení je znázorněno na obrázku 4. V současné době společnost YI používá schéma EPS pro vlastní vývoj malých modelů.