Volba řídicích algoritmů pro systém palivových článků je klíčová provozidla s vodíkovými palivovými článkyprotože přímo určuje úroveň řízení dosaženou při splňování požadavků vozidla. Dobrý řídicí algoritmus umožňuje přesné řízení systému palivových článků ve vozidlech s vodíkovými palivovými články s cílem eliminovat chyby v ustáleném stavu a udržovat vysoce přesné řízení. Předchozí výzkumníci zkoumali různé řídicí algoritmy pro systém palivových článků, včetně proporcionálně-integrálního řízení, řízení se stavovou zpětnou vazbou, segmentovaného prediktivního řízení se negativní zpětnou vazbou, nelineárního dopředného řízení s lineárním kvadratickým regulátorem a zobecněného prediktivního řízení. Tyto řídicí algoritmy však nejsou vhodné pro vozidla s vodíkovými palivovými články kvůli nelinearitě a nejistotám parametrů jejich systémů palivových článků, což s sebou nese omezení. Zejména konvenční řídicí algoritmy čelí nepřijatelnému výkonu v uzavřené smyčce při zpracování dynamických změn zatížení a kolísání parametrů systému. V současné době je pro systémy palivových článků považováno fuzzy řízení. Na základě toho vědci navrhli rozumnější řídicí algoritmus známý jako fuzzy inkrementální řízení s proměnnou doménou.
01 Nelinearita systému palivových článků a nejistota parametrů systému
Ačkolivozidla s palivovými článkyVyužití vodíku jako zdroje energie nabízí řadu výhod, jako je nízká hlučnost, vysoká účinnost, vynikající výkon a dlouhý dojezd. V palivovém článku probíhají současně vnitřní transportní procesy, jako je přenos tepla, přenos náboje, emise produktů a dodávka reaktantů. Nerovnoměrné rozložení vnitřních faktorů, jako je teplota, vlhkost, proudění vzduchu a proud, podél pole proudění reaktanty, vnáší do systému palivového článku nelinearitu a nejistoty. Nedostatečná kontrola těchto faktorů může mít nepříznivé účinky na výkon a stav palivového článku.
02 Výhody fuzzy inkrementálního řízení s proměnným univerzem
Fuzzy inkrementální řízení s proměnnou doménou je optimalizace založená na fuzzy řízení. Zachovává si výhody fuzzy řízení, jako je nespoléhání se na přesný model řízeného objektu, jednoduchá struktura, dobrá adaptabilita a vysoká robustnost. Navíc řeší problém nízké přesnosti v ustáleném stavu a statické chyby, které může fuzzy řízení vykazovat. Použitím škálovacích faktorů ke zmenšení nebo rozšíření fuzzy domény se nepřímo zvyšuje počet regulačních pravidel, čímž se dosahuje bezchybného a vysoce přesného řízení. Dynamická rychlost odezvy fuzzy regulačního systému s proměnnou doménou je navíc vysoká ve velkém rozsahu chyb, což umožňuje systému vyhnout se mrtvým zónám při nastavení v malých rozsazích odchylek, což dále zvyšuje dynamický a statický výkon a robustnost systému.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je high-tech podnik zaměřující se navývoj elektrických podvozků,řídicí jednotka vozidla,elektrický motor, regulátor motoru, bateriový blok a inteligentní síťové informační technologie elektromobilů.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Nelinearita systému palivových článků a nejistota parametrů systému
Čas zveřejnění: 5. ledna 2024