Volba řídicích algoritmů pro systém palivových článků je klíčovávozidla s vodíkovými palivovými článkyprotože přímo určuje úroveň kontroly dosažené při plnění požadavků vozidla. Dobrý řídicí algoritmus umožňuje přesné řízení systému palivových článků ve vozidlech s vodíkovými palivovými články s cílem eliminovat chyby v ustáleném stavu a udržovat vysoce přesné řízení. Předchozí výzkumníci prozkoumali různé řídicí algoritmy pro systém palivových článků, včetně proporcionálně-integrálního řízení, řízení se stavovou zpětnou vazbou, segmentovaného prediktivního řízení se zpětnou vazbou, nelineární zpětné vazby s lineárním kvadratickým regulátorem zpětné vazby a zobecněného prediktivního řízení. Tyto řídicí algoritmy však nejsou příliš vhodné pro vozidla s vodíkovými palivovými články kvůli nelinearitě a nejistotám parametrů jejich systémů palivových článků, které ukládají omezení. Zejména konvenční řídicí algoritmy čelí nepřijatelnému výkonu v uzavřené smyčce při řešení dynamických změn zatížení a změn systémových parametrů. V současné době je fuzzy řízení považováno za vhodnější pro systémy palivových článků. Na základě toho výzkumníci navrhli rozumnější řídicí algoritmus známý jako fuzzy inkrementální řízení s variabilní doménou.
01 Nelinearita systému palivových článků a nejistota parametrů systému
Ačkolivozidla s palivovými článkyvyužití vodíku jako zdroje energie nabízí četné výhody, jako je nízká hlučnost, vysoká účinnost, vynikající výkon a dlouhý dojezd, v palivovém článku probíhají současně probíhající procesy vnitřního transportu, jako je přenos tepla, přenos náboje, emise produktu a dodávka reaktantových plynů. Nerovnoměrné rozložení vnitřních faktorů, jako je teplota, vlhkost, proudění vzduchu a proud podél pole proudění reaktantů, vnáší do systému palivových článků nelinearitu a nejistoty. Selhání řádné kontroly těchto faktorů může mít nepříznivé účinky na výkon a zdravotní stav palivového článku.
02 Výhody fuzzy inkrementálního řízení s proměnným vesmírem
Fuzzy inkrementální řízení s proměnnou doménou je optimalizace založená na fuzzy řízení. Zachovává si výhody fuzzy řízení, jako je nespoléhání se na přesný model řízeného objektu, má jednoduchou strukturu, dobrou přizpůsobivost a silnou robustnost. Navíc řeší problém nízké přesnosti ustáleného stavu a statické chyby, kterou může fuzzy řízení vykazovat. Použitím škálovacích faktorů ke zúžení nebo rozšíření fuzzy domény nepřímo zvyšuje počet řídicích pravidel, čímž je dosaženo bezchybného a vysoce přesného řízení. Kromě toho je rychlost dynamické odezvy fuzzy řídicího systému s proměnnou doménou vysoká v rámci velkého rozsahu chyb, což umožňuje systému vyhnout se mrtvým zónám přizpůsobení v rámci malých rozsahů odchylek, což dále zvyšuje dynamický a statický výkon systému a také robustnost.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je high-tech podnik se zaměřením navývoj elektrického podvozku,řídící jednotka vozidla,elektrický motor, ovladač motoru, akumulátor a inteligentní síťová informační technologie EV.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Nelinearita systému palivových článků a nejistota parametrů systému
Čas odeslání: leden-05-2024