02 Jaké jsou výhody platformy HIL?
Vzhledem k tomu, že testování lze provádět na skutečných vozidlech, proč k testování používat platformu HIL?
Úspory nákladů:
Používání platformy HIL může snížit čas, pracovní sílu a finanční náklady. Provádění testů na veřejných komunikacích nebo uzavřených komunikacích často vyžaduje značné výdaje. Neměly by se přehlížet čas a náklady spojené s úpravou nebo opravou hardwaru a softwaru na testovacích vozidlech. Testování reálných vozidel vyžaduje, aby bylo v pohotovosti více techniků (montérů, řidičů, elektrotechniků atd.), kteří by se mohli během testování vyskytnout. Díky testování na platformě HIL lze většinu testovacího obsahu dokončit v laboratoři a uživatelské rozhraní platformy HIL umožňuje úpravu různých parametrů řízeného objektu v reálném čase bez nutnosti pracné demontáže a montáže vozidla.
Snížení rizika:
Během ověřování reálných vozidel existuje při ověřování nebezpečných a extrémních podmínek riziko dopravních nehod, úrazu elektrickým proudem a mechanického selhání. Použití platformy HIL pro tyto testy může účinně chránit personál a majetek, přispět ke komplexnímu testování stability a bezpečnosti systému v extrémních podmínkách a prokázat jasné výhody při vývoji nebo modernizaci řídicích jednotek.
Synchronizovaný vývoj:
Během vývoje nového projektu se regulátor a řízený objekt často vyvíjejí současně. Pokud však není k dispozici žádný řízený objekt, testování regulátoru může začít až po dokončení vývoje řízeného objektu. Pokud je k dispozici platforma HIL, může simulovat řízený objekt, což umožňuje pokračovat v testování regulátoru.
Specifické řešení chyb:
Během testování reálných vozidel je často obtížné reprodukovat určité závady, jako je poškození hardwaru nebo zkraty, a s tím mohou být spojena určitá rizika. Pomocí operačního rozhraní platformy HIL lze reprodukovat jednotlivé nebo více závady, což umožňuje efektivní testování toho, jak řídicí jednotka zpracovává různé typy závad.
03 Jak provést testování platformy HIL?
Nastavení platformy:
Nastavení platformy zahrnuje vytvoření softwarové i hardwarové platformy. Pro testování vozidel zahrnuje softwarová platforma vytváření modelů testovacích scénářů, simulačních modelů pro senzory a modelů dynamiky vozidel, jakož i software pro správu testů. Nastavení hardwarové platformy vyžaduje simulační skříně v reálném čase, desky I/O rozhraní, simulátory senzorů atd. Výběr hardwarových komponent platformy je založen především na volbách trhu, protože vlastní vývoj může být náročný.
Integrace HIL:
Vyberte vhodné testovací nástroje podle požadavků a vytvořte vhodné testovací prostředí. Poté zkombinujte zúčastněné algoritmické modely s testovacím prostředím a vytvořte tak systém s uzavřenou smyčkou. Na trhu je však k dispozici řada testovacích nástrojů od různých výrobců s různými standardy a daty rozhraní v porovnání s testovaným řídicím systémem, což integraci poněkud ztěžuje.
Testovací scénáře:
Testovací scénáře musí pokrývat většinu případů užití a zohledňovat i nereprodukovatelné podmínky. Signály senzorů musí být konzistentní s reálnými situacemi. Přesnost a komplexnost testování jsou důležitými ukazateli efektivity testování HIL.
Shrnutí testu:
Souhrn testu by měl obsahovat: 1. Testovací prostředí, dobu trvání testu, obsah testu a zapojený personál; 2. Statistiky a analýzu problémů zjištěných během testování, shrnutí nevyřešených problémů; 3. Testovací zprávy a odeslání výsledků. Testování HIL je obecně automatizované a vyžaduje pouze dokončení konfigurace a čekání na dokončení testu, což pomáhá zlepšit efektivitu testování a zajistit konzistenci.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas zveřejnění: 9. října 2023
