02 Jaké jsou výhody platformy HIL?
Protože testování lze provádět na skutečných vozidlech, proč používat k testování platformu HIL?
Úspora nákladů:
Použití platformy HIL může snížit čas, pracovní sílu a finanční náklady. Provádění testů na veřejných komunikacích nebo uzavřených komunikacích často vyžaduje značné náklady. Čas a náklady spojené s úpravou nebo opravou hardwaru a softwaru na testovacích vozidlech by neměly být přehlíženy. Skutečné testování vozidel vyžaduje, aby několik techniků (montéři, řidiči, elektrotechnici atd.) bylo v pohotovosti, aby zvládli jakékoli problémy, které se během testování vyskytnou. S testováním platformy HIL lze většinu obsahu testu dokončit v laboratoři a uživatelské rozhraní platformy HIL umožňuje v reálném čase upravovat různé parametry řízeného objektu bez nutnosti složitých prací na demontáži a opětovné montáži vozidla.
Snížení rizika:
Při reálné validaci vozidla hrozí při ověřování nebezpečných a extrémních podmínek riziko dopravních nehod, úrazu elektrickým proudem a mechanických poruch. Použití platformy HIL pro tyto testy může účinně chránit personál a majetek, přispět ke komplexnímu testování stability a bezpečnosti systému v extrémních podmínkách a prokázat jasné výhody při vývoji nebo upgradech řídicích jednotek.
Synchronizovaný vývoj:
Při vývoji nového projektu se často vyvíjejí regulátor a řízený objekt současně. Pokud však není k dispozici žádný řízený objekt, může testování regulátoru začít až po dokončení vývoje řízeného objektu. Pokud je k dispozici platforma HIL, může simulovat řízený objekt, což umožňuje pokračovat v testování regulátoru.
Specifické řešení závad:
Během skutečného testování vozidla je často obtížné reprodukovat určité závady, jako je poškození hardwaru nebo zkraty, a mohou být spojena rizika. Pomocí provozního rozhraní platformy HIL lze reprodukovat jednotlivé nebo vícenásobné poruchy, což umožňuje efektivní testování toho, jak regulátor zvládá různé typy poruch.
03 Jak provádět testování platformy HIL?
Nastavení platformy:
Nastavení platformy zahrnuje vytvoření jak softwarových, tak hardwarových platforem. Pro testování vozidel zahrnuje softwarová platforma vytváření modelů testovacích scénářů, simulačních modelů pro senzory a modely dynamiky vozidel a také software pro správu testů. Nastavení hardwarové platformy vyžaduje simulační skříně v reálném čase, desky I/O rozhraní, simulátory senzorů atd. Výběr komponent hardwarové platformy je založen hlavně na volbě trhu, protože vlastní vývoj může být náročný.
Integrace HIL:
Vyberte vhodné testovací nástroje podle požadavků a vytvořte vhodné testovací prostředí. Poté zkombinujte modely účastnících se algoritmů s testovacím prostředím a vytvořte systém s uzavřenou smyčkou. Na trhu je však k dispozici celá řada testovacích nástrojů od různých výrobců s různými standardy a daty rozhraní ve srovnání s testovaným kontrolérem, takže integrace je poněkud náročná.
Testovací scénáře:
Testovací scénáře musí pokrýt většinu případů použití a dokonce zvážit nereprodukovatelné podmínky. Signály senzorů musí být v souladu se situacemi v reálném světě. Přesnost a komplexnost testování jsou důležitými ukazateli efektivity HIL testování.
Shrnutí testu:
Souhrn testu by měl obsahovat: 1. Testovací prostředí, trvání testu, obsah testu a zúčastněný personál; 2. Statistika a analýza problémů, které se vyskytly během testování, shrnutí nevyřešených problémů; 3. Protokoly o zkouškách a odevzdání výsledků. Testování HIL je obecně automatizované, vyžaduje pouze dokončení konfigurace a čekání na dokončení testu, což pomáhá zlepšit efektivitu testování a zajistit konzistenci.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas odeslání: říjen-09-2023
