4. Základní softwarové funkce BMS
l Funkce měření
(1) Měření základních informací: sledování napětí baterie, aktuálního signálu a teploty baterie. Nejzákladnější funkcí systému správy baterií je měření napětí, proudu a teploty článků baterie, což je základem všech výpočtů na nejvyšší úrovni a řídicí logiky systému správy baterií.
(2) Detekce izolačního odporu: Celý bateriový systém a vysokonapěťový systém musí být testovány na izolaci systémem správy baterie.
(3) Detekce blokování vysokého napětí (HVIL): používá se k potvrzení integrity celého vysokonapěťového systému. Když je poškozena integrita obvodu vysokonapěťového systému, aktivují se bezpečnostní opatření.
lFunkce odhadu
(1) Odhad SOC a SOH: jádro a nejobtížnější část
(2) Vyvažování: upravte nerovnováhu kapacity SOC x mezi monomery pomocí vyrovnávacího obvodu.
(3) Omezení výkonu baterie: vstupní a výstupní výkon baterie je omezen při různých teplotách SOC.
lDalší funkce
(1) Ovládání relé: včetně hlavního +, hlavního-, nabíjecího relé +, nabíjecího relé -, přednabíjecího relé
(2) Tepelná regulace
(3) Komunikační funkce
(4) Diagnostika poruch a alarm
(5) Provoz odolný vůči poruchám
5.Základní softwarové funkce BMS
lFunkce měření
(1) Měření základních informací: sledování napětí baterie, aktuálního signálu a teploty baterie. Nejzákladnější funkcí systému správy baterií je měření napětí, proudu a teploty článků baterie, což je základem všech výpočtů na nejvyšší úrovni a řídicí logiky systému správy baterií.
(2) Detekce izolačního odporu: Celý bateriový systém a vysokonapěťový systém musí být testovány na izolaci systémem správy baterie.
(3) Detekce blokování vysokého napětí (HVIL): používá se k potvrzení integrity celého vysokonapěťového systému. Když je poškozena integrita obvodu vysokonapěťového systému, aktivují se bezpečnostní opatření.
lFunkce odhadu
(1) Odhad SOC a SOH: jádro a nejobtížnější část
(2) Vyvažování: upravte nerovnováhu kapacity SOC x mezi monomery pomocí vyrovnávacího obvodu.
(3) Omezení výkonu baterie: vstupní a výstupní výkon baterie je omezen při různých teplotách SOC.
lDalší funkce
(1) Ovládání relé: včetně hlavního +, hlavního-, nabíjecího relé +, nabíjecího relé -, přednabíjecího relé
(2) Tepelná regulace
(3) Komunikační funkce
(4) Diagnostika poruch a alarm
(5) Provoz odolný vůči poruchám
6.Softwarová architektura BMS
lŘízení vysokého a nízkého napětí
Při normálním zapnutí je BMS probuzen VCU přes pevnou linku nebo signál CAN 12V. Poté, co BMS dokončí samokontrolu a přejde do pohotovostního režimu, VCU odešle vysokonapěťový příkaz a BMS řídí sepnutí relé pro dokončení vysokonapěťového připojení. Po vypnutí VCU vyšle nízkonapěťový příkaz a poté odpojí 12V probuzení. Když je pistole vložena pro nabíjení ve vypnutém stavu, může být probuzena signálem CP nebo A+.
lŘízení nabíjení
(1) Pomalé nabíjení
Pomalé nabíjení je nabíjení baterie stejnosměrným proudem převedeným ze střídavého proudu palubní nabíječkou nabíjecí hromady (nebo napájecím zdrojem 220V). Specifikace nabíjecího sloupku jsou obecně 16A, 32A a 64A a lze jej nabíjet také z domácího napájecího zdroje. BMS lze probudit signálem CC nebo CP, ale mělo by být zajištěno, že po dokončení nabíjení může normálně usnout. Proces AC nabíjení je relativně jednoduchý a může být vyvinut v souladu s podrobnými národními normami.
(2) Rychlé nabíjení
Rychlé nabíjení je nabíjení baterie stejnosměrným proudem pomocí stejnosměrné nabíjecí hromady, která může dosáhnout 1C nebo dokonce vyšší rychlosti nabíjení. Obecně lze 80 % baterie nabít za 45 minut. Může být probuzen signálem pomocného zdroje A+ nabíjecího zásobníku.
lFunkce odhadu
(1) SOP (State of Power) získává především dostupný nabíjecí a vybíjecí výkon aktuální baterie vyhledáváním v tabulkách pomocí teploty a SOC. VCU určuje, jak je celé vozidlo využíváno na základě odeslané hodnoty výkonu.
(2) SOH (State of Health) charakterizuje především aktuální zdravotní stav baterie s hodnotou mezi 0-100 %. Obecně se má za to, že baterii nelze používat poté, co klesne pod 80 %.
(3) SOC (State of Charge) patří k základnímu řídicímu algoritmu BMS, který charakterizuje aktuální stav zbývající kapacity. Je založen hlavně na ampérhodinové integrální metodě a algoritmu EKF (rozšířený Kalmanův filtr) v kombinaci s korekčními strategiemi (jako je korekce napětí naprázdno, korekce plného nabití, korekce konce nabíjení, korekce kapacity při různých teplotách a SOH atd.).
(4) Algoritmus SOE (State of Energy) není domácími výrobci příliš vyvinut nebo používá relativně jednoduché algoritmy pro získání poměru zbývající energie za současného stavu k maximální dostupné energii. Tato funkce se používá hlavně pro odhad zbývajícího cestovního dosahu.
lDiagnostika závad
Různé úrovně poruch se rozlišují podle různého výkonu baterie a různá procesní opatření provádějí BMS a VCU při různých úrovních poruch, jako jsou varování, omezení výkonu nebo přímé odpojení vysokého napětí. Poruchy zahrnují poruchy sběru dat a racionality, elektrické poruchy (snímače a akční členy), poruchy komunikace a poruchy stavu baterie atd.
1.Základní softwarové funkce BMS
lFunkce měření
(1) Měření základních informací: sledování napětí baterie, aktuálního signálu a teploty baterie. Nejzákladnější funkcí systému správy baterií je měření napětí, proudu a teploty článků baterie, což je základem všech výpočtů na nejvyšší úrovni a řídicí logiky systému správy baterií.
(2) Detekce izolačního odporu: Celý bateriový systém a vysokonapěťový systém musí být testovány na izolaci systémem správy baterie.
(3) Detekce blokování vysokého napětí (HVIL): používá se k potvrzení integrity celého vysokonapěťového systému. Když je poškozena integrita obvodu vysokonapěťového systému, aktivují se bezpečnostní opatření.
lFunkce odhadu
(1) Odhad SOC a SOH: jádro a nejobtížnější část
(2) Vyvažování: upravte nerovnováhu kapacity SOC x mezi monomery pomocí vyrovnávacího obvodu.
(3) Omezení výkonu baterie: vstupní a výstupní výkon baterie je omezen při různých teplotách SOC.
lDalší funkce
(1) Ovládání relé: včetně hlavního +, hlavního-, nabíjecího relé +, nabíjecího relé -, přednabíjecího relé
(2) Tepelná regulace
(3) Komunikační funkce
(4) Diagnostika poruch a alarm
(5) Provoz odolný vůči poruchám
2.Softwarová architektura BMS
lŘízení vysokého a nízkého napětí
Při normálním zapnutí je BMS probuzen VCU přes pevnou linku nebo signál CAN 12V. Poté, co BMS dokončí samokontrolu a přejde do pohotovostního režimu, VCU odešle vysokonapěťový příkaz a BMS řídí sepnutí relé pro dokončení vysokonapěťového připojení. Po vypnutí VCU vyšle nízkonapěťový příkaz a poté odpojí 12V probuzení. Když je pistole vložena pro nabíjení ve vypnutém stavu, může být probuzena signálem CP nebo A+.
lŘízení nabíjení
(1) Pomalé nabíjení
Pomalé nabíjení je nabíjení baterie stejnosměrným proudem převedeným ze střídavého proudu palubní nabíječkou nabíjecí hromady (nebo napájecím zdrojem 220V). Specifikace nabíjecího sloupku jsou obecně 16A, 32A a 64A a lze jej nabíjet také z domácího napájecího zdroje. BMS lze probudit signálem CC nebo CP, ale mělo by být zajištěno, že po dokončení nabíjení může normálně usnout. Proces AC nabíjení je relativně jednoduchý a může být vyvinut v souladu s podrobnými národními normami.
(2) Rychlé nabíjení
Rychlé nabíjení je nabíjení baterie stejnosměrným proudem pomocí stejnosměrné nabíjecí hromady, která může dosáhnout 1C nebo dokonce vyšší rychlosti nabíjení. Obecně lze 80 % baterie nabít za 45 minut. Může být probuzen signálem pomocného zdroje A+ nabíjecího zásobníku.
lFunkce odhadu
(1) SOP (State of Power) získává především dostupný nabíjecí a vybíjecí výkon aktuální baterie vyhledáváním v tabulkách pomocí teploty a SOC. VCU určuje, jak je celé vozidlo využíváno na základě odeslané hodnoty výkonu.
(2) SOH (State of Health) charakterizuje především aktuální zdravotní stav baterie s hodnotou mezi 0-100 %. Obecně se má za to, že baterii nelze používat poté, co klesne pod 80 %.
(3) SOC (State of Charge) patří k základnímu řídicímu algoritmu BMS, který charakterizuje aktuální stav zbývající kapacity. Je založen hlavně na ampérhodinové integrální metodě a algoritmu EKF (rozšířený Kalmanův filtr) v kombinaci s korekčními strategiemi (jako je korekce napětí naprázdno, korekce plného nabití, korekce konce nabíjení, korekce kapacity při různých teplotách a SOH atd.).
(4) Algoritmus SOE (State of Energy) není domácími výrobci příliš vyvinut nebo používá relativně jednoduché algoritmy pro získání poměru zbývající energie za současného stavu k maximální dostupné energii. Tato funkce se používá hlavně pro odhad zbývajícího cestovního dosahu.
lDiagnostika závad
Různé úrovně poruch se rozlišují podle různého výkonu baterie a různá procesní opatření provádějí BMS a VCU při různých úrovních poruch, jako jsou varování, omezení výkonu nebo přímé odpojení vysokého napětí. Poruchy zahrnují poruchy sběru dat a racionality, elektrické poruchy (snímače a akční členy), poruchy komunikace a poruchy stavu baterie atd.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas odeslání: 12. května 2023